Car App: CarPlayとAndroid Auto開発の本質

Car Appとは

Car App — スマートフォンの投影を介して車載インフォテインメントシステム（IVI）で動作するアプリケーションです — iOS向けApple CarPlay、Android向けAndroid Auto。Android Automotive OS（車に組み込まれたOS）とは異なり、CarPlayとAndroid Autoはモバイルアプリケーションの拡張機能であり、電話上で実行され、インターフェースを車の画面に投影します。Car Appは、CarPlayまたはAndroid Autoのプロトコルを実装する既存のiOS/Androidアプリです。

Car Appの主要カテゴリ: ナビゲーション（Apple Maps、Google Maps、Waze、Sygic）、オーディオ（Spotify、Apple Music、YouTube Music、Audible、Castbox）、メッセージング（Siri/Google Assistantによる読み上げとディクテーション）、自動車機能（EV充電、駐車、車両状態）、VOIP通話（WhatsApp、Zoom）。各カテゴリには独自のインターフェーステンプレートがあります — ListTemplate、MapTemplate、AudioTemplate。システム自体が、登録されたIntentsに基づいてアプリケーションがどのカテゴリをサポートするかを決定します。

Car Appの制限: AppleとGoogleは安全性のためにUXを厳格に管理しています — 最小限の要素数、大きなボタン（最小48x48 pt）、テキスト入力なし（音声のみ）、運転中の自動インターフェース調光、動画禁止。押下時の応答時間は100 ms未満である必要があります。すべてのアプリケーションは必須の審査を受けます（CarPlayの場合はApp Review、Android Autoの場合はGoogle Play Console + CTS）。

Apple CarPlay: CarPlay frameworkとSiriKit

CarPlay framework（旧CPKit） — SwiftでCarPlayアプリケーションを作成するためのAppleのフレームワーク。主要なクラスはCPInterfaceControllerで、テンプレートナビゲーションを管理します。CPInterfaceControllerにはテンプレートスタックが含まれています：CPListTemplate（リスト）、CPMapTemplate（ナビゲーション）、CPNowPlayingTemplate（オーディオ）、CPVoiceControlTemplate（音声制御）。CPListTemplateにはCPListItemが含まれています — アイコン、テキスト、アクション付きのリストアイテムです。

CarPlay向けSiriKit — 車内でのアプリケーションの音声制御のためのSiriKit拡張機能。アプリケーションはIntentsを登録します（INPlayMediaIntent — 再生、INStartWorkoutIntent — ワークアウト、INSendMessageIntent — メッセージ）。CarPlay接続時にSiriが自動的に有効になり、ステアリングホイールの音声制御ボタンから利用可能です。SiriKit CarPlayはCarPlay Dashboardをサポートしています — CarPlayホーム画面にアプリケーションからの情報（目的地、現在のトラック）を表示するウィジェットです。

CarPlay接続プロセス: iPhoneはLightning/USB-Cケーブルまたはワイヤレス（CarPlay Wireless、iOS 9以降）で車に接続します。接続後、アプリケーションがCPApplicationDelegateを実装している場合、iOSは自動的にCarPlayセッションを開始します。開発者は接続のタイミングを制御しません — システムはセッションの開始時と終了時にdelegateメソッドを呼び出します。CarPlayはマルチタスキングをサポートしています：音楽に切り替えてもナビゲーションはバックグラウンドで動作し、音声ガイダンスは鳴り続けます。

Android Auto: Car App Library

Android Car App Library — Android Autoと互換性のあるアプリケーションを作成するためのAndroidライブラリ。基本コンポーネント：CarAppService — Android Autoのエントリポイント；Session — セッションのライフサイクル管理；Screen — アプリケーションの各画面；CarScreenManager — 表示管理。アプリケーションはメディアコンテンツ用のMediaBrowserServiceとナビゲーション指示用のNavigationManagerをサポートします。

MediaBrowserService — オーディオアプリケーションの主要コンポーネント。アプリケーションは再生を管理するためにMediaBrowserServiceとMediaSessionを実装します。Android Autoは自動的にコントロール（再生/一時停止、次へ、前へ）とトラックリストを表示します。NavigationManagerはナビゲーションアプリケーションに使用されます — 曲がり角の指示、ルートステータス、アラートを中継します。NavigationManagerはAndroid Autoのステータスバーにナビゲーション指示を表示するためのCarNotificationをサポートしています。

Android Autoの要件: アプリケーションのマニフェストにcategory="android.intent.category.APP_AUTO"が必要です；AndroidXと最小SDK 26+の使用が必須；ダークテーマ（DayNight）のサポート；タッチおよび音声制御のサポート；Android Auto Compatibility Test Suite（CTS）への準拠。Google PlayはセキュリティとUX要件への準拠について各アプリケーションをチェックします。認証プロセスには1〜4週間かかります。

コード例: SwiftとKotlin

CarPlay frameworkを使用したSwiftでのCarPlay向けナビゲーションアプリケーションの例。

import CarPlay

class CarPlaySceneDelegate: CPTemplateApplicationSceneDelegate {

    func templateApplicationScene(
        _ templateApplicationScene: CPTemplateApplicationScene,
        didConnect interfaceController: CPInterfaceController
    ) {
        let searchItem = CPListItem(
            text: "住所を検索",
            detailText: "目的地を入力"
        )
        searchItem.handler = { _, completion in
            // 検索画面を開く
            completion()
        }

        let favoritesItem = CPListItem(
            text: "お気に入り",
            detailText: "保存済み住所"
        )
        favoritesItem.handler = { _, completion in
            showFavorites()
            completion()
        }

        let section = CPListSection(items: [searchItem, favoritesItem])
        let listTemplate = CPListTemplate(
            title: "ナビゲーション",
            sections: [section]
        )

        interfaceController.setRootTemplate(listTemplate, animated: true)
    }

    func showFavorites() {
        // お気に入り住所のリストを表示
    }
}

// 音声制御用のSiriKit Intent
class NavigationIntentHandler: NSObject, INSearchForMessagesIntentHandling {
    func handle(intent: INSearchForMessagesIntent,
                completion: @escaping (INSearchForMessagesIntentResponse) -> Void) {
        // Siriを介した音声コマンドの処理
        let response = INSearchForMessagesIntentResponse(
            code: .success, userActivity: nil
        )
        completion(response)
    }
}

重要なポイント：CPTemplateApplicationSceneDelegate — CarPlayセッションのエントリポイント；CPInterfaceControllerがテンプレートスタックを管理；CPListTemplateとCPListItem — 基本UIコンポーネント；.handler — 各リストアイテムのクリックハンドラ。

Car App Libraryを使用したKotlinでのAndroid Auto向けナビゲーションアプリケーションの例：

// CarAppService — Android Autoのエントリポイント
class NavigationCarAppService : CarAppService() {
    override fun createSession(): Session = NavigationSession()
}

// Session — セッションのライフサイクル管理
class NavigationSession : Session() {
    override fun onCreateScreen(manager: ScreenManager): Screen {
        return MainScreen(carContext)
    }
}

// MainScreen — ナビゲーション付きメイン画面
class MainScreen(carContext: CarContext) : Screen(carContext) {
    override fun onGetTemplate(): Template {
        val searchAction = Action.Builder()
            .setTitle("住所を検索")
            .setOnClickListener { showSearchScreen() }
            .build()

        val favoritesAction = Action.Builder()
            .setTitle("お気に入り")
            .setOnClickListener { showFavorites() }
            .build()

        return ListTemplate.Builder()
            .setTitle("ナビゲーション")
            .setHeaderAction(Action.APP_ICON)
            .addAction(searchAction)
            .addAction(favoritesAction)
            .build()
    }

    private fun showSearchScreen() {
        screenManager.push(SearchScreen(carContext))
    }

    private fun showFavorites() {
        screenManager.push(FavoritesScreen(carContext))
    }
}

// AndroidManifest — サービスの登録
<service
    android:name=".NavigationCarAppService"
    android:exported="true">
    <intent-filter>
        <action
            android:name="androidx.car.app.action.NAVIGATION" />
    </intent-filter>
    <category
        android:name="android.intent.category.APP_AUTO" />
</service>

重要なポイント：CarAppService — Android Autoのエントリポイント；Session — ライフサイクル管理；Screen — アプリケーションの各画面、Templateを返す；ListTemplate — Action付きリスト用テンプレート；category.APP_AUTO — マニフェストの必須カテゴリ。

要件と公開

Apple CarPlayの要件: アプリケーションはCarPlay Distraction Design Guidelinesに準拠する必要があります — 最小ボタンサイズ48x48 pt、テキストコントラスト4.5:1、アニメーションや動画なし、VoiceOverサポート。公開 — App Store Connectを介して、アプリケーションは標準のApple審査を受けます。App Store ConnectでCarPlayサポートを指定し、CarPlayインターフェースのスクリーンショットを添付する必要があります。CarPlayアプリケーションは広告なしで無料にすることはできません — Appleはアプリ内購入に対して30％（小企業は15％）の手数料を課します。

Android Autoの要件: アプリケーションはAndroid Auto Design Guidelinesに準拠し、Android Auto Compatibility Test Suite（CTS）に合格する必要があります。公開 — Google Play Consoleを介して、互換デバイスリストに「Android Auto」カテゴリを指定する必要があります。Google Playは以下をチェックします：ダークテーマ（DayNight）のサポート、接続喪失時の正しい動作、画面回転の処理、Google Assistantを介した音声制御のサポート。Android Autoアプリケーションに追加の手数料は必要ありません — 標準のGoogle Playモデル（15-30％）。

ワイヤレス接続サポート: CarPlay WirelessはiOS 9以降で利用可能で、Wi-Fi + Bluetoothが必要です。Android Auto WirelessはAndroid 11以降で利用可能です。ワイヤレス接続には、車が対応する標準をサポートしている必要があります。開発者は追加のコードを書く必要はありません — OSが自動的に接続を処理します。